Ngày 24 tháng 3 năm 1976, Bộ Giáo dục và Thanh niên Chính phủ lâm thời Cộng hòa Miền Nam Việt Nam ký Quyết định số 17/QĐ-GD thành lập Trường Sư phạm Thể dục Miền Nam trên cơ sở tiếp quản Trường huấn luyện Thể dục Thể thao quốc gia của chế độ cũ tại 639 Nguyễn Trãi, Quận 5. Trường có nhiệm vụ đào tạo và bồi dưỡng giáo viên thể dục cho các trường Cao đẳng, Trung học Sư phạm và các trường phổ thông cấp 3. Ngày 25 tháng 9 năm 1976, Bộ Giáo dục ký Quyết định số 45/QĐ đổi tên Trường Sư phạm Thể dục Miền Nam thành Trường Sư phạm Thể dục Trung ương số 2 (TW2).
Ngày 23 tháng 7 năm 1980, Bộ Giáo dục ký Quyết định số 906/QĐ cho phép Trường Sư phạm Thể dục TW 2 mở hệ 12+3 thay cho hệ 12+2 từ đầu năm học 1980 – 1981 trở đi.
Ngày 08 tháng 6 năm 1984, Hội đồng Bộ trưởng ký Quyết định số 84/HĐBT công nhận Trường Sư phạm Thể dục TW2 là Trường Cao đẳng Sư phạm Thể dục TW2 do Bộ Giáo dục trực tiếp quản lý. Trường có nhiệm vụ đào tạo và bồi dưỡng giáo viên chuyên trách thể dục có trình độ tương đương đại học.
Đến ngày 08 tháng 11 năm 2005, Trường được Thủ tướng Chính phủ ra Quyết định số 285/2005/QĐ-TTg thành lập euro 2024 trên cơ sở Trường Cao đẳng Sư phạm Thể dục TW2 do Bộ Giáo dục và Đào tạo trực tiếp quản lý. Nhiệm vụ chính trị của trường là đào tạo giáo viên thể dục trình độ cử nhân Đại học cho các trường phổ thông, trung cấp, cao đẳng và đại học, là trung tâm nghiên cứu khoa học về giáo dục thể chất và đào tạo chuẩn hóa giáo viên thể dục theo định chuẩn của Bộ Giáo dục và Đào tạo.
Ngày 21 tháng 02 năm 2006, Trường được Bộ Giáo dục và Đào tạo cho phép đào tạo ngành Giáo dục thể chất trình độ Đại học theo Quyết định số 800/QĐ-BGDĐT. Các khóa đào tạo bồi dưỡng nâng chuẩn giáo viên thể dục được thực hiện khi nhà trường được Bộ Giáo dục và Đào tạo cho phép đào tạo liên thông từ Cao đẳng theo Quyết định số 2821/QĐ-BGDĐT ngày 31 tháng 5 năm 2008, liên thông từ Trung cấp theo Quyết định số 2517/QĐ-BGDĐT ngày 21 tháng 6 năm 2011. Sau những nỗ lực trong công tác đào tạo và quyết tâm nâng chất lượng bậc đạo tạo thì đến ngày 12 tháng 6 năm 2012, Trường được Bộ Giáo dục và Đào tạo cho phép đào tạo trình độ Thạc sĩ, chuyên ngành Giáo dục thể chất theo Quyết định số 2181/QĐ-BGDĐT. Từ những khóa đào tạo Thạc sĩ, với phương châm, mục tiêu ngày càng đưa Trường nâng tầm vị thế và phát triển vững mạnh, lãnh đạo Trường luôn tạo điều kiện, hỗ trợ cho cán bộ, công chức, viên chức được nâng cao trình độ, chuyên môn nghiệp vụ, đảm bảo đủ điều kiện trong công tác đào tạo của đội ngũ giảng viên. Đến ngày 20 tháng 7 năm 2016, Trường đã được Bộ Giáo dục và Đào tạo cho phép đào tạo trình độ Tiến sĩ, chuyên ngành Giáo dục thể chất theo Quyết định số 2459/QĐ-BGDĐT. Sau đó, được chuyển đổi thành ngành Giáo dục học trình độ Thạc sĩ, Tiến sĩ tại Quyết định số 1152/QĐ-BGDĐT ngày 26 tháng 03 năm 2018 của Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo.
Trường liên tục hoàn thành tốt các nhiệm vụ chính trị được giao, cơ bản hoàn thành tốt các chỉ tiêu đã đặt ra trong năm, qua đó, cũng được Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo tặng Bằng khen (năm 2019, 2020, 2021, 2022) và Bằng khen của Bộ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch (năm 2021).
Trường đã vinh dự được Nhà nước tặng Huân chương Lao động Hạng III năm 1995, Huân chương Lao động Hạng II năm 2001, Huân chương Lao động Hạng I năm 2016 và nhiều hình thức khen thưởng cao quý khác.
Đảng bộ nhà trường được Đảng ủy Khối Đại học – Cao đẳng TP.HCM tặng Cờ thi đua về thành tích 05 năm liền đạt danh hiệu Đảng bộ trong sạch vững mạnh tiêu biểu xuất sắc.
Công đoàn trường 05 năm liên tục (2010-2016) đạt danh hiệu Công đoàn cơ sở vững mạnh tiêu biểu xuất sắc được tặng Cờ thi đua và Bằng khen của Thủ tướng Chính phủ.
Đoàn TNCS Hồ Chí Minh nhà trường liên tục đạt danh hiện Đoàn cơ sở xuất sắc. Năm 2016, Đoàn trường đã vinh dự nhận được Huân chương Lao động Hạng III.
Trường có diện tích 9.115 m2, tọa lạc tại số 639 Nguyễn trãi, phường 11, quận 5, Thành phố Hồ Chí Minh đã được đầu tư trang thiết bị, dụng cụ và cơ sở vật chất phục vụ giảng dạy, học tập, làm việc tương đối hiện đại, đồng bộ.
Hiện nay, trường đang đầu tư xây dựng cơ sở mới với diện tích gần 22 ha tại xã Nhơn Đức, huyện Nhà bè, Thành phố Hồ Chí Minh.
Chiến lược phát triển Trường ĐHSP TDTT TP.HCM giai đoạn 2020 – 2025, tầm nhìn 2030_
Chiến lược phát triển Trường ĐHSP TDTT TP.HCM giai đoạn 2026 – 2020_